• Главная
  • rss-лента сайта solo-project.com


Радиоуправление. Принцип и устройства

Радиоуправление представляет собой научное направление, которое занимается изучением математического моделирования, принципов действия, способов анализа качества выполняемой работы и совокупности систем управления конкретными объектами с применением радиоволн.

Принцип радиоуправления

Процесс радиоуправления осуществляется при наличии передатчика для отправки сигналов выбранной частоты и продолжительности, то есть передающий команды. На пульте передатчика располагают органы управления – включатели, ручки, тумблеры и прочее. На модели устанавливают небольшой приемник, который подпитывается от батареи и принимает частоту передатчика. Задачи, передаваемые в качестве радиоимпульсов или незатухающих колебаний, расшифровываются и с электрическим током направляются на реле или прямо на исполнительное устройство. Реле заводит исполнительный механизм, питаемый на борту модели электротоком от батареи.управление машинкой

При передаче команды в системах радиоуправления код команды преобразуется в последовательный ряд электрических импульсов, а потом с применением модуляции - в радиосигнал. Для улучшения чистоты приема в радиоуправлении используют разнообразные помехоустойчивые и корректирующие коды.

Принципы радиоуправления активно применяются в системах автоматики, робототехнике, в авиа- и ракетостроении, а также для управления техникой и приборами в быту. Радиоуправляемыми объектами чаще всего являются космические корабли, оборудование для искусственных спутников, ракеты, авиационные модели, насосные станции в нефтепереработке и так далее.

Устройства с радиоуправлением

- Игрушки на радиоуправлении. Система радиоуправления дает возможность дистанционно (до 10 метров) воздействовать на игрушку.

- Шифратор и дешифратор для телеуправления. 

- Система защиты от помех телеуправления.

- Передатчик для телеуправления.

- GPS приёмник. Устройство имеет в основе приёмный модуль GPS, позволяющий вычислять координаты местоположения, время, высоту, курс и скорость перемещения.

- Детектор радиоволн. Устройство позволяет отыскать в здании работающий микропередатчик.

Основная характеристика радиоуправления.

- По количеству поставленных целей радиоуправление бывает: одноцелевым и многоцелевым, обеспечивающим решение более двух задач.

- По числу параллельно управляемых объектов: однообъектное и многообъектное.

- По числу командных пунктов, из которых практически может производиться управление конкретным объектом: однопунктное и многопунктное.

- По сопряженности радиоуправление бывает: обычное и иерархическое. Во втором случае команды управления формируются несколькими управляющими устройствами в иерархическом порядке.

- В зависимости от величины участия человека: автоматическое, универсальное, неавтоматическое.

- По степени приспособленности к окружающим условиям: обычное и адаптивное.

- По характеру процессов: непрерывное, импульсное, квазинепрерывное, импульсно-корректирующее.

четырехкомандное управление

Состав системы

Помимо радиоустройств в составе имеются управляемый объект, управляющие механизмы, датчики, программные устройства и прочее. При создании и эксплуатации радиосредств нужно учитывать между ними связи. Их можно представить как динамические, функциональные и конструктивные.

Функциональные связи объясняются тем, что все входящие в систему устройства нужны для решения общего задания. Выполнение задачи достигается при распределении функций между разными устройствами. Конструктивные связи - в том, что система в целом должна представлять единое целое. Динамические связи обусловлены тем, что все процессы в разных местах системы управления взаимосвязаны.

В замкнутых системах радиоуправления обязательно имеется зависимость операций на входе и выходе системы.


Зависимости электропроводности от температуры

При этом в области комнатных температур, при которых обычно работает полупроводниковый прибор, влияние...

читать далее

Стабилизатор переменного напряжения

Одна из возможных схем стабилизатора переменного напряжения на кремниевых стабилитронах приведена...

читать далее

Фотопреобразовательный режим работы фотодиода

Во этом случае фотодиод подобен действию фоторезистора. В этом (фотодиодном) режиме диод включается с помощью внешнего...

читать далее