• Главная
  • rss-лента сайта solo-project.com


Безопасное управление промышленным роботом с планшета

Безопасное управление промышленным роботом с планшета
На многих производствах уже давно используются промышленные роботы, а их получение упрощает авиаперевозка грузов компанией "GC-STEP". Их нормальная работа обеспечивается программой, заложенной в них. Программу приходилось писать долго, а иногда даже не одному программисту, а группе. Кроме этого, требования безопасности вынуждали находиться при работе роботов подальше от них. И вот компания из Дании Universal Robots кардинально изменила ситуацию.

Во-первых – безопасность. Теперь человек спокойно может находиться рядом с роботом. Благодаря установленным датчикам тока в сочленениях манипулятора (запатентованная технология), он мгновенно останавливается при соприкосновении с препятствием (сила соприкосновения порядка 15 кг). Робот без таких датчиков при соприкосновении с препятствием пытался бы продолжить движение и мог бы натворить много неприятностей.

Во-вторых – программирование. Теперь значительно ускорен и упрощён процесс настройки робота. Этот процесс реализуется в графическом интерфейсе, интуитивно понятном, представленном на экране специального планшета, входящего в комплект промышленного робота.

Новый датский робот представлен в двух вариантах: UR5 и UR10. У первого грузоподъёмность 5 кг, у второго 10 кг. Цена робота пока ещё немаленькая – 48500 долларов.

Ремонт звуковых катушек электродинамических головок

В статье описана методика ремонта звуковых катушек электродинамических головок компрессионного типа без снятия диффузора...

читать далее

Дрессировка с электронным ошейником

Отличную помощь в дрессировке собак может оказать электронный ошейник. В совокупности с другими...

читать далее

Корпорация Microchip представила новейшую разработку нанотехнологии – последнюю вариацию микросхемы Front-End...

читать далее