• Главная
  • rss-лента сайта solo-project.com


Контроллер шагового двигателя

Правильно подобрать вид двигателя – это только полдела. Еще важно правильно подобрать схему драйвера, а также алгоритм его работы, зачастую определяющийся программой микроконтроллера.

Специальный драйвер

Шаговые двигатели уже успешно и давно используются в разнообразных устройствах. Они встречаются в принтерах, дисководах, факсах, сканерах, плоттерах, а также в различном специальном и промышленном оборудовании. Сегодня выпускается много разных видов шаговых двигателей для всех случаев жизни.подключенный двигатель

Шаговый двигатель является электромеханическим устройством, преобразующим электрические импульсы в механические дискретные перемещения. Внешне шаговый двигатель ничем практически не отличается от двигателей прочих типов.

Чтобы управлять приводами шагового двигателя, необходим специальный драйвер. Он является силовой частью с простейшим встроенным интерфейсом, который основан на комбинации шаг-направление.

Контроллер шагового двигателя также и усилитель мощности, преобразующий в перемещение вала импульсы, которые получаются от источника электротока. При этом все импульсы вызывают перемещение вала на один шаг (либо на один микрошаг).

Драйвер шагового двигателя оснащен особенной схемой, служащей для выполнения 3 главных задач:

Выключать и включать ток в обмотках и менять его направление. В ходе выполнения этой задачи система контроля электроприводом работает без сбоев.

Поддержание заданного значения тока.

Обеспечение более быстрого нарастания и спада тока для достижения скоростных требуемых характеристик. В свою очередь такие характеристики качественным образом воздействуют на управление шагового двигателя.

Пример схемы сборки №1

Пример схемы сборки №1

Преимущества применения контроллеров

Можно выделить три основных преимущества для шагового двигателя.

Это возможность подсоединения к компьютеру. В зависимости от конструкции и модели контроллер управления подключается к компьютеру, после чего регулируется с его помощью.

Контролер отличается многократным перепрограммированием. Сейчас достаточно приобрести лишь один контроллер для того или иного шагового двигателя. Причем при переориентации производства либо увеличении списка задач его можно легко перепрограммировать для выполнения каких-либо новых функций.

Значительный модельный ряд контроллеров как зарубежных, так и отечественных производителей позволяет приобрести контроллер двигателя шагового с расширенными функциями. Такие контроллеры обладают в своем составе логическим программируемым контроллером. Привод в автономном режиме работает по программе, записанной в него. В результате это позволяет получить готовое устройство, чтобы выполнить определенный технологический процесс на основании одного лишь контроллера двигателя.

Пример схемы сборки №2

Пример схемы сборки №2

Устройства управления и контроля шаговыми двигателями способны работать как онлайн (т.е. подчиняясь компьютерным командам) так и офлайн (с помощью программы с какого-либо внешнего устройства, в частности, флеш-накопителя). Также используются совмещенный режим (он в особенности выгоден для управления одинаковыми процессами с изменяющимися характеристиками, управлении различными контрольными процедурами, а также опросе параметров, который осуществляется непосредственно с компьютера.

Задачи оснащенное контроллером устройства управления электрическим приводом:

- работа в разных режимах;

- взаимодействие с программным обеспечением, в частности, с производственными программами.

- получение высокой точности. Это связано с устройством, благодаря которому контроллер шагового двигателя за счет микрошага производит до 20000 шагов за оборот.


Двигатель является устройством, которое эффективно трансформирует любую разновидность энергии в механическую.

читать далее

Среди многих других электромеханических устройств особой популярностью пользуются шаговые двигатели, основная задача которых состоит в перемещении вала двигателя на определенный угол за счет преобр

читать далее

Преобразователь частоты для асинхронных двигателей – это специальное электронное устройство, с помощью которого осуществляется преобразование однофазного или

читать далее