• Главная
  • rss-лента сайта solo-project.com


Управление шаговым двигателем

Шаговые двигатели, которые используются во многих сферах промышленности, требуют автоматического управления в отношении электроприводов шаговых двигателей. Таковое предназначено для их бесперебойной работы. Тщательным образом выбрать и приобрести контроллер двигателя так же важно, как подобрать сам двигатель.

Способы управления

Шаговый двигатель является электромеханическим устройством, преобразующим электрические импульсы в механические дискретные перемещения. Внешне шаговый двигатель ничем практически не отличается от двигателей прочих типов.

Управление шаговым двигателем осуществляется несколькими методами.устройство управления

1. Коммутация фаз попеременная (одновременно подключена лишь одна фаза). У незапитанного двигателя для каждого шага равновесные точки ротора совпадают с «натуральными» равновесными точками ротора. Подобные системы управления двигателями используются преимущественно для изготовления электротехнического оборудования.

2. Контроль фазами двигателя вместе с перекрытием (две фазы включены одновременно). При таком методе управления ротор в промежуточных позициях фиксируется между полюсами статора. В результате обеспечивается приблизительно на 40 процентов больший момент, чем при единственной включенной фазе. Этот метод управления электроприводом создает такой же угол шага, как и способ №1, но положение равновесных точек ротора на полшага смещено.

3. Полушаговый режим (только одна фаза запитана каждый второй шаг, а в остальных случаях запитанными являются две). С таким режимом система управления электроприводом позволяет снизить величину шага. В итоге угловое роторное перемещение составляет только половину шагового угла для первых двух методов управления. Такое управление двигателем также позволяет резонанс немного снизить.

4. Микрошаговый режим. Системы контроля электроприводом, которые основаны на микрошаговом режиме, дозволяют изменять ток в фазах малыми шагами, обеспечивая надлежащим образом деление половинного шага на еще наименьшие микрошаги. Если две фазы включены одновременно, однако не равны их токи, то положение роторного равновесия станет пребывать не в середине шага, а в иной точке. Такая точка определяется соотношением исходящих токов фаз. Изменяя это соотношение, можно создать некоторое число микрошагов внутри каждого шага.

базовая схема управления

Базовая схема управления биполярным шаговым двигателем

Блок управления 

Заодно с шаговым двигателем действует блок управления таким двигателем, являющийся для двигателя источником тока. Он при необходимости осуществляет дробление главного углового шага и обеспечивает коммутацию фаз шагового двигателя. Как правило, блок управления поддерживает как автоматическое, так и ручное управление электроприводами.

Качественный блок, управляющий электроприводом, является одновременно и многофункциональной конструкцией - с вероятностью программирования и синхронизации с иными устройствами, с возможностью подключить автоматическое управление в отношении электроприводов.

Существуют решения, когда блок управления становится программируемым. Блок управления, в частности, может контролироваться с помощью компьютера. Включение происходит с помощью LPT-порта (включая и с программами для станка с ЧПУ), с помощью COM-порта - получая особые команды для определения алгоритма и характера движения двигателя шагового, в автоматическом автономном режиме без применения компьютера или контроллера внешнего (когда необходимо автоматическое электроприводное управление технологических процессов), а также в ручном режиме, если потенциометр регулирует скорость движения, а датчиком реверса - направление движения.

Учитывая многочисленность шаговых двигателей, их контроль и управление зависит от вида самого двигателя. Исходя из этого, подбирается блок электроприводного управления.


Во многих отраслях техники широкое применение нашли асинхронные двигатели.

читать далее

Асинхронный электродвигатель на роторе не имеет магнита, вместо него располагаются короткозамкнутые витки.

читать далее

Электродвигатель переменного тока – это электрическая машина, преобразовывающая электроэнергию в механическую.  В настоящее время в промышленности распространенные именно асинхронные машины.

читать далее